G-code · Gerak · modal

G02 — Interpolasi busur searah jarum jam (CW)

Interpolasi busur searah jarum jam (CW)

G02 memotong busur lingkaran searah jarum jam, dilihat dari arah positif sumbu yang tegak lurus bidang kerja.

Busur ditentukan oleh titik akhir dan pusat (I, J, K = jarak dari titik awal ke pusat) atau oleh radius R. Bidang busur dipilih dengan G17 (XY), G18 (ZX), atau G19 (YZ).

Pada bubut, arah CW/CCW di layar bergantung letak turret. Untuk mesin dengan pahat di belakang sumbu (slant bed), G02 tampak searah jarum jam bila dilihat dengan +X ke atas; pada bubut pahat depan tampilannya terbalik walau kodenya sama.

Format

G02 X_ Y_ I_ J_ F_   atau   G02 X_ Y_ R_ F_

X Y: titik akhir busur
I J K: jarak titik awal → pusat busur pada X, Y, Z
R: radius busur (R negatif = busur > 180°)

Contoh (cuplikan, bukan program lengkap)

G01 X55 F260
G02 X65 Y15 I0 J-10

Busur R10 searah jarum jam dari (55, 25) ke (65, 15); pusat 10 mm di bawah titik awal.

Perlu diingat

I dan J diukur dari titik AWAL busur, bukan dari nol benda (kecuali mesin disetel lain).
Lingkaran penuh tidak bisa ditulis dengan R — pakai I/J.

Modal: tetap aktif sampai diganti kode lain dalam kelompoknya. Dialek Fanuc; kontrol lain (Siemens, Heidenhain, Mitsubishi, Haas) bisa berbeda.