G-code · Bidang & satuan · modal
G91 — Koordinat inkremental
Di mesin frais
Koordinat inkremental
Di frais, G91 membuat setiap koordinat dibaca sebagai jarak dari posisi sekarang (inkremental).
G91 X20 berarti bergerak 20 mm ke +X dari posisi sekarang. Sering dipakai sesaat, misalnya G91 G28 Z0, lalu kembali ke G90.
Format
G91
Di mesin bubut
Bubut sistem A tidak memakai G91; gerak inkremental ditulis dengan U (arah X, diameter) dan W (arah Z).
Contoh: G01 U-10 memindahkan pahat 5 mm ke dalam secara radial (10 mm diameter).
Coba di Lab G-code →Modal: tetap aktif sampai diganti kode lain dalam kelompoknya. Dialek Fanuc; kontrol lain (Siemens, Heidenhain, Mitsubishi, Haas) bisa berbeda.