M-code · Pahat · satu blok
M06 — Ganti pahat (ATC)
Di mesin frais
Ganti pahat (ATC)
M06 menjalankan penggantian pahat otomatis: pahat yang dipilih T masuk ke spindle.
Urutan aman umumnya: M05, G91 G28 Z0 (naik ke posisi ganti), G90, lalu T_ M06. Setelah ganti pahat, aktifkan kompensasi panjang dengan G43 H_ yang sesuai.
Pada banyak mesin, T dapat ditulis lebih awal agar magazine menyiapkan pahat berikutnya (pre-select).
Format
T_ M06
Contoh (cuplikan, bukan program lengkap)
M5 G91 G28 Z0 G90 T2 M6 G43 H2 Z50
Di mesin bubut
Bubut Fanuc memilih pahat dengan kata T (mis. T0101) yang langsung memutar turret; M06 umumnya tidak dipakai.
Tidak modal: hanya berlaku di blok tempat kode ditulis. Dialek Fanuc; kontrol lain (Siemens, Heidenhain, Mitsubishi, Haas) bisa berbeda.